I. Ibraheem, Fatin Hassan Ajeil
2017.12.18Al-Khwarizmi Engineering Journal
tlooto Summary
This document is intended to help clarify the role that language plays in the development of strategy and decision-making in the context of opera.
Abstract
الهدف من البحث هو أيجاد افضل مسار للروبوت المتنقل وخال من الاصطدام بالعوائق الثابته بعد اعطاء نقطة البداية والنهاية بأستخدام خوارزميات الأسراب الامثليه "خليه النمل " خوارزمية النمل الامثليه استلهمت من السلوك الطبيعي للنمل في البحث عن الغذاء, تم اضافه مفهوم جديد (عمر النملة وتأثيرة على نسبة الفرمون الحشري), الخوارزمية تضمنت ايجاد اقصر واسلم مسار في بيئات مختلفه بتعقيدات مختلفة, اضيف حجم الروبوت الى الحجم الاصلي للعوائق الثابتة ثم معاملة الروبوت بوصفه نقطة, تم تنفيد النتائج باستخدام برنامج الماتلاب, واثبتت صحة الخوارزمية المقترحة بالمقارنة مع الخوارزمية الاصلية لنفس للهدف والظروف نفسها لأيجاد اقصر مسار لعدة تنفيذات.
Citation format
IBRAHEEM, I.; AJEIL, Fatin Hassan. Path planning of an autonomous mobile robot using swarm based optimization techniques. Al-Khwarizmi Engineering Journal, 2017, 12: 12–25.