Control Predictivo: Pasado, Presente y Futuro

El control predictivo basado en modelo (Model Predictive Control, MPC ) se ha desarrollado considerablemente en las ultimas decadas tanto en la industria como en la comunidad de investigacion. Este exito se debe a que el Control Predictivo basado en Modelo es quizas la forma mas general de formular el problema de control en el dominio del tiempo. El control predictivo integra control optimo, control de procesos con tiempos muertos, procesos multivariables y utiliza las referencias futuras cuando estan disponibles. Al utilizar una estrategia con horizonte de control finito permite la consideracion de restricciones y procesos no lineales. Este articulo describe el control predictivo y sus posibilidades y pretende actuar como motivacion para su utilizacion.